Про­ве­рим каж­дое из утвер­жде­ний.

1)  «На плос­ко­сти су­ще­ству­ет един­ствен­ная точка, рав­но­уда­лен­ная от кон­цов от­рез­ка»  — не­вер­но, т. к. су­ще­ству­ет бес­ко­неч­ное мно­же­ство таких точек, и все они рас­по­ла­га­ют­ся на се­ре­дин­ном пер­пен­ди­ку­ля­ре.

2)  «В любой тре­уголь­ник можно впи­сать окруж­ность»  — верно, по свой­ству тре­уголь­ни­ка.

3)  «Если в па­рал­ле­ло­грам­ме две смеж­ные сто­ро­ны равны, то такой па­рал­ле­ло­грамм яв­ля­ет­ся ром­бом»  — верно, т. к. если две смеж­ные сто­ро­ны равны, то и все сто­ро­ны в па­рал­ле­ло­грам­ме равны.

Ответ: 23.