Со­еди­ним от­рез­ком точки O и B; по­лу­чен­ный от­ре­зок  — ра­ди­ус, про­ве­ден­ный в точку ка­са­ния, по­это­му OB пер­пен­ди­ку­ля­рен AB. За­да­ча сво­дит­ся к на­хож­де­нию ка­те­та OB пря­мо­уголь­но­го тре­уголь­ни­ка AOB: по тео­ре­ме Пи­фа­го­ра равен 21 см.

Ответ: 21.